Прочти текст о событиях, отражённых на схеме, и, используя схему, укажите название реки, которое пропущено в этом тексте. «Две армии сошлись в сражении в центральной части поля – на расстоянии приблизительно 50 километров от впадения Непрядвы в реку Don, на левом её берегу».