Люди оказались в безвыходной ситуации: с одной стороны — враги, с другой — непроходимая чаща с болотами и тьмой. Они не могли остаться на месте, но и путь назад был закрыт. Поэтому они решили рискнуть и пойти вперёд, в глубь леса, несмотря на все его опасности.
Ответ: Люди решили рискнуть и пойти вперёд, в глубь леса, так как это был единственный оставшийся путь.