Образец: Передо мной открылся человек, пребывающий в героическом безделье (Г. Троепольский). Согласованное определение, выраженное причастным оборотом пребывающий в героическом безделье, обособляется, так как стоит после определяемого слова человек.
Определяемое слово: мы
Обособленные согласованные определения: исцарапанные³ шиповником, усталые, сожжённые солнцем
Вопрос к определению: мы (какие?) исцарапанные³ шиповником, усталые, сожжённые солнцем
Условия обособления согласованных определений:
Определения обособляются, так как стоят после определяемого слова и имеют добавочное обстоятельственное значение (указывают на состояние).
Ответ: Смотри решение.