Прибежал Миша в сад, выхватил у своей маленькой сестры Тани куклу и поскакал с куклой по саду верхом на палочке. Таня стояла и плакала.

Решение:

Прибежа́л Ми́ша в сад, вы́хватил у свое́й ма́ленькой сестры́ Та́ни ку́клу и поскака́л с ку́клой по са́ду ве́рхом на па́лочке. Та́ня стоя́ла и пла́кала.

Ударные слоги выделены жирным шрифтом.