Для ответа на вопрос, какой документ был издан при Петре I, рассмотрим предложенные варианты.
А) Соборное уложение - принято в 1649 году при Алексее Михайловиче.
Б) Жалованная грамота городам - издана Екатериной II в 1785 году.
В) Указ о единонаследии - принят Петром I в 1714 году и определял порядок наследования имущества, чтобы предотвратить дробление дворянских имений.
Г) Жалованная грамота дворянству - также издана Екатериной II в 1785 году.
Таким образом, из предложенных вариантов, Указ о единонаследии был издан при Петре I.
Ответ: В) Указ о единонаследии