3) был избран на Земском соборе
**Объяснение:** Борис Годунов был избран царем Земским собором после смерти Федора Иоанновича, последнего представителя династии Рюриковичей. Это был важный прецедент, поскольку царь был избран, а не наследовал власть по праву рождения.