Правило:
Деепричастный оборот, как правило, обособляется (выделяется запятыми) независимо от его места в предложении, так как он выполняет функцию обстоятельства образа действия.
Пример:
Пройдя половину пути, туристы остановились на привал.
- Обстоятельство: Пройдя половину пути (деепричастный оборот).
- Обособление: Деепричастный оборот стоит в начале предложения и обособляется запятой.
Ещё пример:
Туристы, пройдя половину пути, остановились на привал.
- Обстоятельство: пройдя половину пути (деепричастный оборот).
- Обособление: Деепричастный оборот стоит в середине предложения и обособляется запятыми с двух сторон.
Ещё пример:
Туристы остановились на привал, пройдя половину пути.
- Обстоятельство: пройдя половину пути (деепричастный оборот).
- Обособление: Деепричастный оборот стоит в конце предложения и обособляется запятой.
Вывод: Деепричастный оборот всегда обособляется.