Решение:
Чтобы поставить глагол в неопределённую форму, нужно задать вопрос «что делать?» или «что сделать?».
- Скучали (что делали?) — скучать (что делать?).
- Поглядел (что сделал?) — поглядеть (что сделать?).
- Любит (что делает?) — любить (что делать?).
Ответ: скучать, поглядеть, любить.