Смотри, тут всё просто:
Чтобы поставить глагол в неопределённую форму, нужно задать к нему вопрос «Что делать?» или «Что сделать?». Форма 3 лица множественного числа отвечает на вопрос «Что делают?».
- Читаем – (что делать?) читать, (что делают?) читают.
- Поём – (что делать?) петь, (что делают?) поют.
- Бежим – (что делать?) бежать, (что делают?) бегут.
- Пишем – (что делать?) писать, (что делают?) пишут.
- Готовим – (что делать?) готовить, (что делают?) готовят.