Путь Первого народного ополчения показан на карте стрелками синего цвета.
Путь Второго народного ополчения показан на карте стрелками красного цвета.
Центром освободительного движения с осени 1611 г. стал город Нижний Новгород.
Ответ: Нижний Новгород.