поезжай - поезжайте ляг - лягте

Решение:

Слова «поезжай» и «ляг» — это глаголы в повелительном наклонении, единственного числа.

Слова «поезжайте» и «лягте» — это глаголы в повелительном наклонении, множественного числа.

• Поезжай — поезжайте: форма единственного числа отличается от формы множественного числа добавлением суффикса «-йте».
• Ляг — лягте: форма единственного числа отличается от формы множественного числа добавлением суффикса «-те».

Ответ: Правильное употребление форм глаголов в единственном и множественном числе повелительного наклонения.