Подчеркнуть словосочетания с глаголами в неопределенной форме.

Решение:

Подчеркнем словосочетания, где глаголы стоят в неопределенной форме:

• Жаркая печь, печь пироги, стеречь коз, обходить стороной, плыть к берегу, ползти по траве, готовить обед, радостно зашуметь.

Ответ: печь пироги, стеречь коз, обходить, плыть, ползти, готовить, зашуметь.