Разберем предложение:
Воробей с испугом и громким чириканьем кружился над крошечным птенцом.
- Грамматическая основа: воробей кружился.
- Падеж имен существительных:
- Воробей (кто?) - именительный падеж
- С испугом (с чем?) - творительный падеж
- С чириканьем (с чем?) - творительный падеж
- Над птенцом (над кем?) - творительный падеж
Ответ: Воробей (И.п.), испугом (Т.п.), чириканьем (Т.п.), птенцом (Т.п.).