Почему во второй половине XI в. половцы побеждали дружины русских князей?

Во второй половине XI в. половцы побеждали дружины русских князей, потому что русские князья были ослаблены усобицами и не могли объединить силы для совместной обороны, в то время как половецкие отряды действовали слаженно и умело, разоряя и грабя Южную Русь.