Вопрос:

Почему во второй половине XI в. половцы побеждали дружины русских князей?

Ответ:

Во второй половине XI века половцы побеждали дружины русских князей из-за отсутствия единства между князьями и их постоянных междоусобиц.

Ответ: из-за отсутствия единства между князьями и их постоянных междоусобиц.