Почему самостоятельное правление Ярослава началось в 1036 г.?

До 1036 г. Ярослав делил власть с братом Мстиславом Тмутараканским (Русь была разделена по Днепру). После смерти Мстислава в 1036 г. Ярослав стал единоличным князем Киевским; в том же году победил печенегов, что окончательно укрепило его власть.