Почему противоположные движения выполняются разными мышцами?

В теле человека есть два вида мышц – синергисты и антагонисты. Первые мышцы действуют только в одном направлении, вторые – выполняют противоположное действие. Для того, чтобы согнуть, например, руку потребуется работа мышцы, которая и подтянет кость. Но для того, чтобы разогнуть руку обратно, нужна работа другой мышцы. Мышцы не могут оттолкнуть кость, чтобы разогнуть руку.