Почему Османская империя и Иран, столь могущественные в XVII в., в XVIII — начале XIX в. ослабли и попали под влияние европейских держав?

Османская империя и Иран ослабли и попали под влияние европейских держав, потому что они не смогли модернизировать свою внутреннюю политику и армию, в то время как европейские державы усилились и начали активную экспансию на Восток, используя внутренние проблемы ослабленных империй для достижения своих целей.