Почему неопределённую форму глагола так называют? На какие вопросы могут отвечать глаголы в данной форме? Приведите примеры.

Неопределённую форму глагола называют так, потому что она не указывает на лицо, число, время и наклонение. Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы: что делать? что сделать? Например: читать, написать.