Задание требует выбрать правильную форму глагола ride для предложения в Present Simple или Present Continuous. Фраза every morning указывает на повторяющееся действие, поэтому используется Present Simple.
В третьем лице единственного числа (Peter) Present Simple образуется с помощью глагола does not (doesn't) + инфинитив глагола без частицы to.
doesn't ride