Это бессоюзное сложное предложение (БСП), так как в нём несколько грамматических основ, и они соединены только интонационно, без союзов.
В данном предложении можно выделить две грамматические основы:
Первая часть сложносочиненного предложения говорит о том, что пел старый сверчок. Вторая часть сложносочиненного предложения сообщает о том, что под полом ворошились мыши.
Между частями сложносочиненного предложения ставится запятая.
В данном случае между частями БСП ставится запятая, так как они тесно связаны по смыслу и представляют собой описание одной и той же картины.
Ответ: Пел старый сверчок, под полом ворошились мыши.