По условию, ∠A₁B₁B₂ = 160°. Угол ∠A₂A₁B₁ и ∠A₁B₁B₂ являются смежными, так как прямые a и b параллельны, а точки A₁, B₁, A₂ и B₂ лежат в параллельных плоскостях.
Сумма смежных углов равна 180°, следовательно:
∠A₂A₁B₁ + ∠A₁B₁B₂ = 180°
∠A₂A₁B₁ = 180° - ∠A₁B₁B₂
∠A₂A₁B₁ = 180° - 160°
∠A₂A₁B₁ = 20°
Ответ: 20°