Отношения основанные на четко утвержденных нормах и принципах взаимодействия, отраженных в официальных документах, называются ...

Формальными.

Развернутый ответ для школьника:

Отношения, которые опираются на четко установленные правила, зафиксированные в документах, называются *формальными*. Это значит, что все действия и взаимодействия между людьми или организациями регулируются официальными бумагами, инструкциями и законами. Например, трудовой договор между работником и работодателем – это пример формальных отношений. Они важны для поддержания порядка и предсказуемости в работе и других сферах жизни.