Проанализируем каждое слово:
1. сапо[к] - сапог, значит пишется буква "г"
2. ма[к] - мак, значит пишется буква "к"
3. песо[к] - песок, значит пишется буква "к"
4. дру[к] - друг, значит пишется буква "г"
5. подви[к] - подвиг, значит пишется буква "г"
Ответ: 2, 3