Главным действующим лицом, безусловно, является Лемюэль Гулливер. Его путешествия и наблюдения составляют основу повествования. Он выступает как наблюдатель и участник событий в каждом из миров, которые посещает.
Второстепенные персонажи — это жители каждой из посещённых стран: лилипуты, великаны, учёные с Лапуты, гуигнгнемы и многие другие. Каждый из них, хотя и не является центральной фигурой, играет важную роль в раскрытии авторской идеи и сатиры на человеческое общество. Например, министры в Лилипутии, или учёный, пытающийся извлечь свечу из пудинга, ярко демонстрируют абсурдность некоторых начинаний.
Мне симпатичны гуигнгнемы за их разумность и порядок, хотя их холодность и отсутствие эмоций вызывают смешанные чувства. Я бы не хотел подружиться с кем-то из героев, так как это скорее книга для размышлений, нежели для эмоциональной привязанности к персонажам.