Обоснование:
Утверждение неверно. Хотя дворянское ополчение продолжало существовать, основой русской армии на протяжении всего XVII века являлось стрелецкое войско. Также развивались и другие виды войск, такие как полки «нового (иноземного) строя».
Ответ: Неверно