Основные понятия и термины: роботы: стационарные, мобильные, промышленные, ме- дицинские, подводные, сельскохозяйственные, космиче- ские, сервисные, шагающие, круиз-контроль. ? Вопросы и задания 1. Какую систему классификации вы можете предложить для роботов? 2. Каких роботов целесообразно использовать для работы на конвейере автомобильного предприятия (шагаю- щих, стационарных, мобильных)? 3. Какими должны быть подводные роботы: программно управляемыми (автоном- ными) или дистанционно управляемыми? Почему? 4. Что можно считать первым космическим роботом? Какие ещё космические роботы вам известны? Задание Выберите один из типов роботов и подготовьте доклад о та- ких роботах.

Вопросы и задания

1. Система классификации роботов:
   • По типу передвижения: стационарные, мобильные, шагающие.
   • По области применения: промышленные, медицинские, сельскохозяйственные, космические, подводные, сервисные.
   • По типу управления: автономные, программно-управляемые, дистанционно-управляемые.
2. Для работы на конвейере автомобильного предприятия целесообразно использовать:
   • Стационарные роботы: для выполнения повторяющихся операций (сварка, покраска, сборка).
   • Мобильные роботы: для транспортировки деталей и инструментов между рабочими станциями.
   • Шагающие роботы: в особых случаях, когда требуется преодоление препятствий или работа в труднодоступных местах.
3. Подводные роботы должны быть:
   • Дистанционно управляемыми: для обеспечения контроля оператором в условиях плохой видимости и сложной навигации.
   • Программно управляемыми: для выполнения заранее заданных задач и автономной работы на больших глубинах.

   Почему: Из-за ограниченной связи с оператором и необходимости выполнять сложные задачи в экстремальных условиях.

4. Первым космическим роботом можно считать Луноход-1. Другие известные космические роботы: марсоходы Curiosity и Perseverance.

Задание

Доклад: Космические роботы: история, применение и перспективы

• История развития космической робототехники.
• Применение космических роботов для исследования планет и других космических объектов.
• Перспективы развития космической робототехники: новые технологии и будущие миссии.