Для определения, совершается ли механическая работа, необходимо учитывать совпадение направления силы и перемещения. Если сила приложена в направлении перемещения объекта, то совершается работа. Если же объект не перемещается или сила направлена перпендикулярно перемещению, работа не совершается. На основании этой теории можно классифицировать примеры.