Антонимом к слову "холодный" является слово, обозначающее высокую температуру.
Из предложенных вариантов, "теплый", "горячий", "жаркий" являются антонимами. Однако, "горячий" и "жаркий" обозначают более высокую степень тепла, чем "теплый".
В данном контексте, наиболее подходящим антонимом к "холодный" является "теплый", так как они представляют собой противоположные, но не крайние значения температуры.