Ответ:

Часть речи определяем по значению и вопросу. Причастие обозначает признак предмета по действию и обычно сочетается с зависимыми словами; прилагательное обозначает постоянный признак.

  1. Ползущее насекомое — причастие: насекомое ползёт.
  2. Ползучее растение — прилагательное: характеризует вид растения.
  3. Горящее полено — причастие: полено горит.
  4. Горячее молоко — прилагательное: обозначает температуру.
  5. Спеющая ягода — причастие: ягода спеет.
  6. Спелая вишня — прилагательное: обозначает качество.
  7. Дремлющий кот — причастие: кот дремлет.
  8. Дремучий лес — прилагательное: обозначает признак леса.

Причастия отвечают на вопрос «какой?» и связаны с глагольным действием; прилагательные отвечают на вопрос «какой?» и называют признак предмета.