Чтобы определить спряжение глагола, нужно поставить его в неопределённую форму (инфинитив) и посмотреть, на что оканчивается инфинитив, а также посмотреть на окончания в форме 3-го лица множественного числа.
Глаголы I спряжения оканчиваются на -ать, -ять, -еть (кроме: гнать, держать, дышать, смотреть), а также на -уть, -оть, -ыть. В 3 лице мн.ч. имеют окончания -ут/-ют.
Глаголы II спряжения оканчиваются на -ить (кроме: брить, стелить), а также глаголы-исключения: гнать, держать, дышать, смотреть. В 3 лице мн.ч. имеют окончания -ат/-ят.
Ответ: Идёшь (I), ждём (I), пасутся (I), следишь (II), шумит (II), гудят (II).