Чтобы определить вид придаточного в сложноподчинённом предложении, нужно задать вопрос от главного предложения к придаточному.
В данном предложении: мы зашли домой (с какой целью?), чтобы оставить куртки и взять воду.
Придаточная часть «чтобы оставить куртки и взять воду» отвечает на вопрос «с какой целью?», следовательно, это придаточное цели.
Ответ: СПП с придаточным цели.