Для определения вида подчинительной связи необходимо определить, какими частями речи выражены главное и зависимое слова.
Потребность (чего?) души - существительное + существительное.
Главное слово требует постановки зависимого в определенном падеже (родительном), то есть управляет им.
Такой вид связи называется управление.
Ответ: Управление