Решение:
Для определения переходности глаголов нужно проверить, можно ли к глаголу поставить вопрос прямого дополнения (кого? что?).
- В предложении 'Я всегда ненавидел зубрёжку' глагол 'ненавидел' переходный, так как к нему можно поставить вопрос 'что?' — ненавидел что? — зубрёжку.
- В предложении 'но часами учил незнакомые слова' глагол 'учил' переходный, так как к нему можно поставить вопрос 'что?' — учил что? — слова.
- В предложении 'как опасался плохой оценки' глагол 'опасался' непереходный. Возможные вопросы к нему: 'кого?', 'чего?', 'за кем?', 'за чем?'. Но прямого дополнения (кого? что?) нет.
Ответ:ненавидел - переходный, учил - переходный, опасался - непереходный.