Пусть $$a$$ и $$b$$ - катеты прямоугольного треугольника, $$c$$ - гипотенуза. Периметр $$P = a + b + c$$. Радиус вписанной окружности $$r = \frac{a + b - c}{2}$$.
Из формулы радиуса: $$a + b = 2r + c$$.
Подставляем известные значения: $$a + b = 2(10) + 53 = 20 + 53 = 73$$ см. Периметр $$P = (a + b) + c = 73 + 53 = 126$$ см.