В данном предложении используется Past Simple. Глагол 'come' нужно поставить в прошедшую форму. Вспомогательный глагол 'did' указывает на вопросительную форму прошедшего времени.
Правильная форма глагола 'come' в прошедшем времени — 'came'.
В предложении 'When ... (she, to come) home yesterday?' необходимо поставить глагол 'come' в прошедшую форму, так как есть указание на прошедшее время 'yesterday'.
Сначала ставится вспомогательный глагол 'Did', затем подлежащее 'she', затем основной глагол в инфинитиве 'come'.
Таким образом, предложение будет выглядеть так: 'When did she come home yesterday?'
Ответ: When did she come home yesterday?