Разбираемся:
Окончание -у относится к 1-му лицу единственного числа (я иду), а окончание -ём — к 1-му лицу множественного числа (мы идём). Следовательно, это разные лица.
Окончание -ят относится к 3-му лицу множественного числа (они идут), а окончание -ю — к 1-му лицу единственного числа (я иду). Следовательно, это разные лица.
Запомни: Важно знать личные окончания глаголов, чтобы правильно определять лицо и число глагола.