Одинаковые ли основы у этих глаголов в единственном и во множественном числе?

Нет, основы у этих глаголов в единственном и множественном числе не одинаковые. Например, у глагола *есть* в единственном числе основа *е-* (ем, ешь, ест), а во множественном числе – *ед-* (едим, едите, едят). У глагола *дать* в единственном числе основа *да-* (дам, дашь, даст), а во множественном числе – *дад-* (дадим, дадите, дадут).