Объясните, какие задачи ставил Пётр I для Великого посольства 1697–1698 гг. В чём состояла необычность этой поездки?

Целью посольства было установление союзов с Европейскими странами и изучение их опыта. Необычность: участие царя лично в роли одного из делегатов.