Общее: И бояре, и дворяне были землевладельцами и служили государю. Они составляли привилегированный слой общества.
Различия: Бояре - это старая знать, владевшая землями по праву рождения. Дворяне же получали земли за службу от государя и были лично ему преданы. Дворянство зависело от воли государя, в то время как боярство имело больше независимости.