В этих примерах прилагательные с "не" пишутся слитно, потому что:
* Несмелый можно заменить синонимом без "не", например, "робкий".
* Непонятное можно заменить синонимом без "не", например, "запутанное".
* Невысокого можно заменить синонимом без "не", например, "низкого".