15 (пятнадцатый): в родительном - пятнадцатого, в предложном - о пятнадцатом.
58 (пятьдесят восьмой): в родительном - пятьдесят восьмого, в предложном - о пятьдесят восьмом.
581 (пятьсот восемьдесят первый): в родительном - пятьсот восемьдесят первого, в предложном - о пятьсот восемьдесят первом.