Для глагола "ответить" формы повелительного наклонения будут:
Для глагола "вытирать" формы повелительного наклонения будут:
Таким образом, заполненные строки будут выглядеть так:
ответить - ответь, ответьте
вытирать - вытирай, вытирайте