Приставка "со" в словах "сострадать" и "сочувствовать" означает совместное участие, со-переживание. Она указывает на то, что человек разделяет чувства и переживания другого.
Примеры других слов с приставкой "со", имеющей то же значение:
* Соболезновать (выражать печаль вместе с кем-то).
* Сотрудничать (работать вместе).
* Соучаствовать (принимать участие в чем-то вместе с другими).