Объясните слова фрейлины А. Тютчевой (дочери поэта), хорошо знавшей императора: «Николай I был Дон Кихотом самодержавия, Дон Кихотом грозным и своенравным...»

Это метафора. Тютчева сравнивает Николая I с Дон Кихотом, то есть с рыцарем, одержимым «высокой идеей». Его «идея» — безусловная защита самодержавия и порядка. Он видел себя рыцарем престола, вел борьбу с «ветряными мельницами» — либерализмом, революцией, «разложением нравов», часто переоценивая угрозы и отвечая на них цензурой, жандармами, строевой дисциплиной. Эпитеты «грозный и своенравный» подчёркивают жёсткость и волю монарха: он действовал сурово и по-своему, редко идя на компромиссы, что делало его политику принципиальной, но нередко негибкой и оторванной от меняющейся Европы.