В предложении «Мама мыла раму» слово «мама» стоит в именительном падеже, потому что оно является подлежащим. Подлежащее обозначает предмет речи (кто или что совершает действие) и отвечает на вопросы именительного падежа (кто? что?). В данном случае «мама» — это тот, кто совершает действие «мыла».
Слово «раму» стоит в винительном падеже, потому что оно является дополнением. Дополнение обозначает предмет, на который направлено действие, и отвечает на вопросы косвенных падежей (кого? чего? кому? чему? кого? что? кем? чем? о ком? о чём?). В данном случае «раму» — это то, над чем совершается действие «мыла», и отвечает на вопрос «что?».
Итог: «Мама» — подлежащее в именительном падеже, «раму» — дополнение в винительном падеже.