Решение:
- В первом случае правильно выбрать «недоглядела», так как это глагол совершенного вида, обозначающий, что за больным уже не смотрели (не уследили).
- Во втором случае правильно выбрать «не доглядела», так как это глагол несовершенного вида с частицей «не», указывающий на незаконченное действие (суп не был доведен до готовности).
Ответ: недоглядела, не доглядела.