Ответ: воевод
Краткое пояснение: В XVII веке царь назначал воевод, что ослабило местное самоуправление и укрепило царскую власть.
- Новое в XVII веке: появление воевод, назначаемых царём.
- Это привело к ослаблению местного самоуправления и укреплению царской власти.
Ответ: местного самоуправления, царской власти