Назовите русского землепроходца, под руководством которого был совершён поход, обозначенный на карте цифрой «2».

Судя по карте, поход под цифрой «2» соответствует походам русских землепроходцев в XVII веке в Сибири и на Дальнем Востоке. Наиболее известным землепроходцем, исследовавшим эти территории, был **Ерофей Хабаров**.