Назовите московского князя, в годы правления которого произошли события, о которых идет речь в отрывке. Укажите город, название которого пропущено в тексте.

Краткое пояснение: В тексте говорится о событиях, произошедших во время правления князя, который объединился со всеми русскими князьями и выступил против Мамая. Также упоминается город, из которого князь собирался оборонять свою отчину.